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무인수상함 진수식 안두릴과 협약 체결 1년만에 중형 무인수상함 건조 승조원 없이 자율운항하며 정찰·감시·해양정보 수집 내년 미국서 시험운항…HD현대 함정 자율화·안두릴 임무 ...