Follow Us

뉴스레터 구독하기

No Result
View All Result
Sunday, June 8, 2025
  • 기사제보
  • 회사소개
Newswave25 | 뉴스웨이브25 신문사
  • 최신뉴스
    • 로컬
    • 미국 / 국제
    • 한국 / 연예 / 스포츠
  • 사회
  • 경제
    • 비즈
    • 부동산
    • 자동차
    • 보험
  • 주식
  • 건강
  • 문화
    • 여행
    • 푸드
  • 교육
    • 뉴스피드
    • 학원찾기
  • 종교
    • 교회소식
    • 선교지
    • 인터뷰
  • 오피니언
    • 칼럼
    • 독자마당
    • 인물
  • 뉴스웨이브 TV
  • 최신뉴스
    • 로컬
    • 미국 / 국제
    • 한국 / 연예 / 스포츠
  • 사회
  • 경제
    • 비즈
    • 부동산
    • 자동차
    • 보험
  • 주식
  • 건강
  • 문화
    • 여행
    • 푸드
  • 교육
    • 뉴스피드
    • 학원찾기
  • 종교
    • 교회소식
    • 선교지
    • 인터뷰
  • 오피니언
    • 칼럼
    • 독자마당
    • 인물
  • 뉴스웨이브 TV
Newswave25 | 뉴스웨이브25 신문사
No Result
View All Result
  • 홈
  • 뉴스웨이브25 TV
  • 최신뉴스
  • 로컬
  • 미국 | 국제
  • 사회
  • 경제
  • 비즈
  • 부동산
  • 자동차
  • 보험
  • 주식
  • 건강
  • 문화
  • 여행
  • 푸드
  • 교육
  • 종교
  • 오피니언
  • 칼럼
  • 독자마당
  • 인물
  • 한국 | 연예 | 스포츠
Home 한국

KAIST의 4족 보행로봇 ‘라이보’ 세계 최초 마라톤 풀코스 완주

by Newswave25
November 17, 2024
in 한국, 한국/연예/스포츠
Reading Time: 1 min read
마라톤 풀코스 완주 성공한 라이보[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]

2024 상주곶감마라톤 풀코스, 4시간 19분 52초 기록으로 완주 성공

안정적 보행 성능 갖춰…”산악·재난환경서도 보행성능 위해 노력”

한국과학기술원(KAIST)이 개발한 4족 보행로봇이 세계 최초로 마라톤 풀코스 완주에 성공했다.

KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 ‘라이보2’가 17일 오전 경북 상주시 상주시민운동장에서 열린 ‘2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.195㎞)’를 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 밝혔다.

상주 곶감 마라톤은 14㎞ 지점과 28㎞ 지점에 고도 50m 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스로 아마추어 마라토너들에게도 난도가 높은 것으로 알려져 있다.

보행로봇은 보행 특성상 지면 접촉 시 발생하는 충격으로 인한 주기적인 진동에도 견딜 수 있어야 하는 고난도 시스템이다.

연구팀은 모터 드라이버 회로를 내재화해 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다.

또한 황보 교수가 자체 개발한 ‘라이심(Raisim)’ 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적인 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다.

특히 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전해 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지를 일부 흡수할 수 있었다.

이번에 개발한 라이보2 버전은 한 번 충전으로 43㎞ 연속보행이 가능하다. 기존 4족 보행로봇 최장 주행거리(20㎞)의 두 배를 넘는다.

이충인 박사과정(공동 제1 저자)은 “도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달·순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 갖췄음을 보여주는 것”이라고 자평하며 “후속 연구로는 라이보의 자율주행 기능을 추가하면서 산악·재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하기 위해 노력할 것”이라고 말했다.

Tags: KAIST마라톤보행로봇최초풀코스
ShareTweet
Newswave25

Newswave25

Related Posts

스포츠

김하성, 트리플A 경기서 안타 2개·도루와 볼넷 1개씩 기록

June 8, 2025
스포츠

셔틀콕 안세영, 4년 만에 인도네시아오픈 제패…왕즈이 또 울려

June 8, 2025
연예

군복 벗는 BTS…공백기 아미 달랜 최고 인기곡은 ‘다이너마이트’

June 8, 2025
연예

제니 ‘루비’, 미 롤링스톤 ‘최고의 앨범’ 선정…K팝 유일

June 8, 2025
사회

李, 현충일 추념식에 초계기 순직장병 유족 초청…호명하며 위로

June 6, 2025
사회

“선생님 감사합니다” 소아과 의사의 죽음, 번지는 추모 물결

June 6, 2025
https://www.youtube.com/watch?v=l1Xd9cEhK4M

Wave25tv

Currently Playing

패시브 인컴과 탁월한 절세 혜택을 누릴 수 있는 부동산 투자 방법은?

패시브 인컴과 탁월한 절세 혜택을 누릴 수 있는 부동산 투자 방법은?

영상

디스크 원리부터 알고나면 예방하기 쉬워집니다

영상

FHA융자, 나도 될 수 있을까? 25년 5월 이후 바뀔 변화는?

영상

[현장취재] 미주 한인은행의 선두주자 한미은행, WKBC 홍보

영상

[현장취재] 세계로 도약하는 K-기업들, WKBC 전시회 현장 속으로!

영상

뉴스레터 구독하기

  • 기사제보
  • 회사소개

© 2021 Newswave25 무단전재, 재배포 및 이용 (AI 학습 포함) 금지 - empowered by ApplaSo Software Company.

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In

Add New Playlist

No Result
View All Result
  • 최신뉴스
    • 로컬
    • 미국 / 국제
    • 한국 / 연예 / 스포츠
  • 사회
  • 경제
    • 비즈
    • 부동산
    • 자동차
    • 보험
  • 주식
  • 건강
  • 문화
    • 여행
    • 푸드
  • 교육
    • 뉴스피드
    • 학원찾기
  • 종교
    • 교회소식
    • 선교지
    • 인터뷰
  • 오피니언
    • 칼럼
    • 독자마당
    • 인물
  • 뉴스웨이브 TV

© 2021 Newswave25 무단전재, 재배포 및 이용 (AI 학습 포함) 금지 - empowered by ApplaSo Software Company.

Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?
-
00:00
00:00

Queue

Update Required Flash plugin
-
00:00
00:00